1- دینامیک معکوس و مستقیم ربات NAO H25 V4 را می توانی به دست بیاوری؟
2- دینامیک معکوس و مستقیم ربات چرخ دار دیفرانسیلی را چطور؟
3- یک سوال کلی، دینامیک معکوس و مستقیم ربات های بیش از 7 درجه آزادی را چگونه بدست می آورید؟
4- یک سوال کلی دیگر، دینامیک معکوس و مستقیم ربات های بیش از منعطف (بی نهایت درجه آزادی) را چگونه بدست می آورید؟
یک نکته: شما اولین نفری هستید که می بینم با این قاطعیت می گوید "به تمامی روشها تسلط دارم"!
چون تا آن جایی که من می دانم بسیاری از مسائل هنوز توسط کسی حل نشده است
و به عنوان سوال باز منتظرند تا ببینند ریاضیات تا کجا پیشرفت می کند.
به علت همین مشکلاتی که گفتم بسیاری از ربات ها به جای استفاده از روش های دقیق به دنبال روش های هوشمند نظیر فازی، شبکه عصبی، یادگیری ماشین و ... می کنند.
اگر روش ریاضی دقیقی وجود داشته باشد بسیاری از این روش هایی که هوشمند نامیده می شوند اعتبار خود را از دست می دهند.